Un Brightsign AU335 no tienen ningún problema en recibir 3 cierres de contacto por el GPIO y a partir de ahí reproducir un audio. En cuanto a las salidas de GPIO, hay que tener en cuenta que sólo dan 0V o 3.3V, con lo que no suele ser suficiente como para alimentar un relé. Para ello, es necesario amplificar esa señal para poder llegar a 12V y entonces sí que es posible accionar un relé. Se pueden llegar a poner hasta los 8 pines como salidas de 3.3V. La idea es que el 3.3V es el común, y a partir de aquí cada uno de los Pines hace el cierre para darte 0V o 3.3V.